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Apéndice NAVI/AV

¿Cómo funcionan

conjuntamente el GPS y la

navegación a estima?

Para obtener una precisión máxima, el sistema

de navegación compara continuamente los datos

del GPS con su posición estimada calculada con

los datos del sensor híbrido 3D. Sin embargo, si

sólo están disponibles los datos del sensor

híbrido 3D durante un periodo prolongado, los

errores de posicionamiento aumentan hasta que

la posición estimada deja de ser fiable. Por esta

razón, cuando se reciben señales de GPS, se

cotejan estos datos con los del sensor híbrido 3D

y se usan para corregir la posición y aumentar la

precisión.

Para asegurar una precisión máxima, el sistema

de navegación a estima aprende con la

experiencia. Comparando la posición estimada

con la obtenida utilizando el GPS, puede corregir

varios tipos de error, como los causados por el

desgaste de los neumáticos y el movimiento de

giro de su vehículo. Mientras conduce, el sistema

de navegación a estima va recogiendo datos,

aprende más cosas, y aumenta gradualmente la

precisión de sus cálculos. Por tanto, tras haber

avanzado una cierta distancia, su posición en el

mapa mostrará menos errores.

❒ Si utiliza cadenas en las ruedas para conducir

en invierno o si coloca la rueda de repuesto,

los errores pueden aumentar súbitamente a

causa de la diferencia en el diámetro de las

ruedas. El sistema detecta que el diámetro de

las ruedas ha cambiado y cambia el valor

automáticamente para recalcular las

distancias.

❒ Si se usa ND-PG1 o si su vehículo funciona

con el modo híbrido simple, el valor de

cálculo de distancia no se puede sustituir

automáticamente.

Correspondencia con el mapa

Como ya se ha mencionado, los sistemas de GPS

y navegación a estima que utiliza este sistema de

navegación pueden producir cálculos inexactos

en ciertas situaciones. Estos cálculos pueden

ubicarle ocasionalmente en un lugar del mapa

en el que no haya carreteras. En tal caso, el

sistema interpreta que su vehículo sólo circula

por carreteras, y ajustará su posición hasta

ubicarle en una carretera cercana. A esto se le

llama ajuste de correspondencia con el mapa.

Gestión de errores graves

Los errores de posicionamiento se mantienen al

mínimo combinando GPS, navegación a estima y

correspondencia con el mapa. Sin embargo, en

algunas situaciones estas funciones pueden no

funcionar correctamente, y el error puede ser

mayor.

Cuando el posicionamiento por

GPS no es posible

• Si no se reciben señales de más de 2 satélites

GPS, el posicionamiento por GPS no es

posible.

• En algunas situaciones de conducción puede

que las señales de GPS no lleguen al vehículo.

En tal caso al sistema le resulta imposible

utilizar el posicionamiento por GPS.

Con correspondencia con el mapa

Sin correspondencia con el mapa

CRB2308A_Spanish.book Page 176 Thursday, February 8, 2007 9:53 PM

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